HC-SR04 Ultrasonic module(3.3 ถึง +5V)
module HC-SR04 Ultrasonic ช่วงการวัด ประมาณ 4 cm ถึง 4 m
โมดูล HC-SR04 รุ่นยอดนิยมราคาถูกที่สุด สำหรับวัดระยะห่างด้วยคลื่นอัลตราโซนิค (ใช้คลื่นเสียงความถี่ ประมาณ 40kHz) มีสองส่วนหลักคือ ตัวส่งคลื่นที่ทำหน้าที่สร้างคลื่นเสียงออกไปในการวัดระยะแต่ละครั้ง (Ping) แล้วเมื่อไปกระทบวัตถุหรือสิ่งกีดขวาง คลื่นเสียงถูกสะท้อนกลับมายังตัวรับแล้วประมวลผลด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์ภายในโมดูล ถ้าจับเวลาในการเดินทางของคลื่นเสียงในทิศทางไปและกลับ และถ้าทราบความเร็วเสียงในอากาศ ก็จะสามารถคำนวณระยะห่างจากวัตถุกีดขวางได้
- ใช้แรงดันประมาณ 3.3 ถึง +5V
- กินกระแสประมาณ 15mA
- ช่วงการวัดระยะทาง (measurement range): ประมาณ 2 cm ถึง 4 m
- ความกว้างเชิงมุมในการวัด (measuring angle): 15 องศา
- ความกว้างของสัญญาณ Pulse สำหรับ Trigger: 10 usec
- ระดับแรงดันลอจิกสำหรัขา TRIG และ ECHO: 5V TTL
Features - Power Supply :+5V DC
- Quiescent Current : 2mA
- Working Current: 15mA
- Effectual Angle: 15
- Ranging Distance : 2cm 400 cm/1 13ft
- Resolution : 0.3 cm
- Measuring Angle: 30 degree
- Trigger Input Pulse width: 10uS
- Dimension: 45mm x 20mm x 15mm
code:ตัวอย่าง
/*
Arduino with Test Ultrasonic
For complete project details visit:Arduinoshop99
*
* Complete Guide for Ultrasonic Sensor HC-SR04
*
Ultrasonic sensor Pins:
VCC: +5VDC
Trig : Trigger (INPUT) - Pin11
Echo: Echo (OUTPUT) - Pin 12
GND: GND
*/
float trigPin = 11; // Trigger
float echoPin = 12; // Echo
float duration cm inches;
void setup() {
//Serial Port begin
Serial.begin (115200);
//Define inputs and outputs
pinMode(trigPin OUTPUT);
pinMode(echoPin INPUT);
}
void loop() {
// The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
// Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
digitalWrite(trigPin LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin LOW);
// Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
// duration is the time (in microseconds) from the sending
// of the ping to the reception of its echo off of an object.
pinMode(echoPin INPUT);
duration = pulseIn(echoPin HIGH);
// Convert the time into a distance
cm = (duration/2) / 29.1; // Divide by 29.1 or multiply by 0.0343
inches = (duration/2) / 74; // Divide by 74 or multiply by 0.0135
Serial.print(inches);
Serial.print(in );
Serial.print(cm);
Serial.print(cm);
Serial.println();
delay(250);
}
ทดสอบ..
(4.84)
(4.5)